Can We Change God’s Mind? (Source 2)
It is known that the idea of prayer is that when a tragedy befalls a person, he prays to HaShem and is answered in his prayer to nullify the decree and to save him from his predicament. All those who are wise of heart have already questioned how can prayer change the decree, to change HaShem’s will, so to speak, from one will to a different one than was originally decreed upon a person?! The answer is that the change is not from HaShem’s side. Rather, it is from the perspective of the person who directs his heart in his prayer and pours out his soul before G-d. By doing this, he himself is transformed.
ידוע שענין תפילה הוא כשאדם באיזה צרה אשר קרהו, והוא מתפלל אליו יתברך ונענה בתפילה לבטל הצרה ולהצילו מרעתו. וכבר עמדו בזה כל חכמי לב, האיך התפילה משנה הגזירה, לשנות רצונו כביכול מרצון לרצון כפי אשר נגזר עליו מתחילה, והתשובה בזה, כי אין השינוי מצדו יתברך, רק מצד האדם המכוון לבו בתפילתו, ושופך נפשו לפני ה’, ובזה הוא עצמו משתנה ~ספר שיח יצחק חלק ב – ליקוטים ב